BYD “Tanrı'nın Gözü” Akıllı Sürüş Sistemi

Elektrikli araçlar gelişmeye devam ettikçe, güvenlik ve zeka da en az menzil ve performans kadar önemli hale geldi. Günümüzde sürücüler araçlarından yalnızca hızlı tepki vermelerini değil, aynı zamanda riskleri öngörmelerini ve karmaşık ortamlarda koruyucu destek sağlamalarını da beklemektedir. BYD'nin gelişmiş akıllı sürüş sistemi - yaygın olarak “Tanrı'nın Gözü” (TianShen Zhi Yan)-bu talebi karşılamak üzere tasarlanmıştır. Bir sensör ve yazılım koleksiyonundan daha fazlası olan bu mimari, güveni artırmak, riski azaltmak ve mobiliteyi daha güvenli ve otonom bir geleceğe taşımak için tasarlanmış tam entegre bir algılama ve karar verme mimarisidir.

1. Temel Felsefe: Tam Sahne, Gerçek Zamanlı Farkındalık

“Tanrı'nın Gözü” şu ilke üzerine inşa edilmiştir bütünsel algı, Bu da aracın etrafındaki dünyayı 360 derece ve gerçek zamanlı olarak anlaması gerektiği anlamına gelir. Birçok araç tek bir baskın sensör tipine güvenirken, BYD güvenilirliği artırmak için birden fazla algılama katmanını birleştiriyor:

Çoklu Sensör Füzyon Mimarisi

*İlk olarak Yangwang U8 ve Denza N7'de kullanıldı ve daha fazla modelde kullanıma sunuluyor.

Her sensör tipi bir diğerinin sınırlamalarını dengeler. Kameralar sınıflandırma konusunda mükemmeldir, radar sis veya yağmurda iyi performans gösterir, lidar uzaysal geometri ekler ve IMU tünellerde veya yüksek hızlı manevralarda denge sağlar. Birlikte, aracın birçok koşulda insan gözünden daha doğru bir şekilde “görmesini” sağlarlar.

2. Akıllı Karar Verme için Güçlü Bilgi İşlem

Algı sadece bir adımdır. Gerçek zamanlı işlem, hızlı ve verimli bir bilgisayar beyni gerektirir.

BYD'nin Merkezi Etki Alanı Mimarisi

• Yüksek performanslı işlemciler NVIDIA ve Horizon Robotics
• Dağıtılmış ECU yapılarına karşı daha hızlı yanıt için merkezi karar verme
• Aracın yaşam döngüsü boyunca yetenekleri genişletmek için sürekli OTA evrimi

Bu dikey entegrasyon şunları sağlar milisaniye düzeyinde karar yürütme, ani yaya saldırısı veya çevredeki araçların beklenmedik şerit değişiklikleri gibi acil durum müdahalelerinde çok önemlidir.

3. Tam Senaryolu ADAS: Otoyollardan Otoparklara

“God's Eye” günlük kullanım senaryolarında çok çeşitli destekli sürüş işlevlerini destekler:

Otoyol Akıllı Yardım

• Adaptif Hız Sabitleyici (ACC-S & ACC-Stop&Go)
• Şeritte Kalma ve Şerit Merkezleme Yardımı (LKA/LCA)
• Otomatik şerit değiştirme (desteklenen pazarlarda)
• Rampa tanıma ve hız adaptasyonu

Kentsel Akıllı Sürüş

• Trafik Sıkışıklığı Yardımı (TJA)
• Sürekli yaya ve bisikletli tanıma
• Akıllı kavşak yönetimi* (*Lansman pazarları düzenlemeye göre değişir)

Park Etme ve Düşük Hızda Otonomi

• Uzaktan Akıllı Park Yardımı (RSPA)
• Sık kullanılan garajlar için Hafızalı Otopark
• Paralelden dar alana yanaşmaya kadar entegre otomatik park

Önceki nesil sürücü asistanlarının aksine, bu özellikler şunları vurgulamaktadır öngörüsel davranış-Sistem riski öngörür ve tehlike büyümeden önce ayarlama yapar.

4. Önce Güvenlik: En Önemli Yerde Yedeklilik

Akıllı sürüş riskleri azaltmalı, yeni riskler getirmemelidir. BYD bunu göz önünde bulundurarak sistemin içine birden fazla güvenlik önlemi ekliyor:

Yedekli Koruma Stratejisi

• Tek noktadan arızaları önlemek için yedek direksiyon ve frenleme mantığı
• Eylemden önce aynı nesneyi doğrulayan çoklu algı kaynakları
• Sürekli katılımı sağlamak için sürücü izleme

Bu önlemler, otomasyon artsa bile insan güvenliğinin en yüksek öncelik olmaya devam etmesini sağlar.

5. Gelişmiş Algoritmalar: Karmaşık Ortamları Anlama

“Tanrı'nın Gözü ”nü diğerlerinden ayıran sadece donanımı değil, arkasındaki zekâdır.

Temel Yazılım Yetenekleri

• Anlamsal tanıma: Araç türlerini, şerit kenarlarını, trafik işaretlerini, inşaat alanlarını tanımlama
• Yörünge tahmini: Algoritma, yakındaki araçların ve yayaların hareketini birkaç saniye öncesine kadar yansıtır
• Çevresel yeniden yapılandırma: Lidar + görsel füzyon kullanarak gerçek zamanlı 3D haritalar oluşturur

Bu özellikler, sistemin kalabalık şehir caddelerinden yüksek hızlı şerit birleşmelerine kadar hızla değişen yol senaryolarının üstesinden güvenle gelmesini sağlar.

6. Rakiplere Karşı Farklılaşma

Aşağıda pazarın önde gelen akıllı sürüş sistemleri arasında bir karşılaştırma yer almaktadır:

*Lidar donanımlı modeller için (örn. Denza N7, Yangwang U8). Diğer donanımlar pazar konumuna bağlı olarak ölçeklenebilir yükseltmeleri destekler.

Sonuç: BYD, özellikle elektrikli araç kullanımının en hızlı arttığı yoğun kentsel ortamlarda, tüm senaryolarda daha güçlü güvenilirlik için birden fazla sensör türünden yararlanarak daha dengeli bir yaklaşım benimsiyor.

7. Sadece Teknoloji Değil - Daha Güvenli Sürüş Kültürüne Doğru Bir Yol

BYD'nin akıllı sürüş stratejisi güvenliği demokratikleştirmeyi amaçlıyor. BYD, gelişmiş özellikleri amiral gemisi modellerle sınırlamak yerine, orta boy sedanlar, SUV'lar ve hatta hibrit araçlarda kullanılabilirliği hızla genişletiyor. Bu, şu inancı yansıtmaktadır güvenlik ve istihbarat temel haklardır, lüks eklentiler değil.

Planlanan geliştirmeler şunlardır:

• Daha fazla kentsel-senaryo otomasyonu
• Şerit düzeyinde navigasyon yardımı
• Donanım donanımlı modeller için tam yığın OTA desteği
• Lidar ve yeni nesil sinir işleme birimlerinin daha geniş kullanımı

Her adım günlük mobiliteyi sıfır kaza, Otonom teknolojilere yönelik kamu güveninin güçlendirilmesi.

Sonuç: Geleceğe Doğru Net Bir Bakış

BYD'nin “Tanrı'nın Gözü” sistemi, akıllı sürüşü daha güvenilir, ulaşılabilir ve yaygın olarak erişilebilir hale getirme konusunda önemli bir ilerlemeyi temsil etmektedir. Birleştirerek:

• Çoklu sensör füzyonu
• Yüksek hızlı bilgi işlem
• Yedekli güvenlik mimarisi
• Tahmine dayalı algoritmik zeka

BYD, sürücü güvenini artıran ve yol riskini azaltan akıllı bir deneyim sunuyor - yıllar sonra değil, bugün.

Sürekli OTA güncellemeleri yetenekleri artırdıkça ve sensör mimarisi tam L3/L4 hazırlığına doğru ilerledikçe, “God's Eye” araçların her yolcuya sadece yardımcı olmakla kalmayıp aktif olarak koruduğu bir geleceğe doğru güçlü bir adım taşı olarak duruyor.